结构特点:保留喷油泵一高压油管一喷油嘴系统，喷油泵中齿条、齿圈、滑套、柱塞上控油螺旋槽等控制油量的机械传统机构，只是对齿条或滑套的运动位置，由原来的机械调速器控制改变为电子控制，使控制精度和响应速度得以提高。
优点:生产继承性好，便于升级改造。
缺点:控制自由度小，控制精度差，喷油率和喷射压力难于控制，而且不能改变传统燃油系统固有的喷射特性，也很难大幅度地提高喷射压力。
2、时间控制式柴油喷射系统

第二代:时间控制

结构特点:是用高速电磁阀直接控制高压燃油的适时喷射。这种系统可以是保留原来的喷油泵一高压油管一喷油嘴系统，也可以采用新型的产生高压的燃油系统.
优点:控制较精确,泵结构可以更简单
优点:低速、低负荷时，其喷油压力不高，而且难以实现多次喷射，极不利于降低柴油机的噪声和振动。
3、高压共轨式柴油喷射系统。
高压共轨式柴油喷射系统是一种全新的电子控制柴油喷射系统，其基本工作原理与汽油喷射技术相同。
（1）燃油高压是由ECU控制，与柴油机的转速和负荷无关。
（2）喷油量、喷油定时、喷油特性等是由ECU根据转速、负荷等信号进行控制。
第三代:时间一压力控制式(共轨式燃油系统)
结构特点:
在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接
收各传感器信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴
油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的
喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的
点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放.
优点:
低速性能好,省油,环保,经济